a origem da palavra barroco tem causado muitas discussões. dentre as várias posições, a mais aceita é a de que a palavra se teria originado do vocábulo espanhol barrueco, vindo do português arcaico e usado pelos joalheiros desde o século xvi, para designar um tipo de pé irregular e de formação defeituosa, aliás, até hoje conhecida por essa mesma denominação. assim, como termo técnico, estabeleceria, desde seu início, uma comparação fundamental para a arte: em oposição à disciplina das obras do renascimento, caracterizaria as produções de uma época na qual os trabalhos artísticos mais diversos se apresentariam de maneira livre e até mesmo sob formas anárquicas, de grande imperfeição e mal gosto.(suzy mello, barroco. são paulo, brasiliense, 1983. p.7-8)
no início do século xvii, o classicismo já estava perdendo a força. depois de dominar por um século o palco da literatura ocidental, o classicismo esgotou as renovações trazidos do renascimento e pouco a pouco foi deixando de ser centro dos acontecimentos culturais. surgiu, então, o barroco.
o barroco na arte marcou um momento de crise espiritual da sociedade européia. o homem do século xvii era um homem dividido entre duas mentalidades, duas formas de ver o mundo. o barroco é fruto da síntese entre duas mentalidades, a medieval e a renascentista, o homem do século xvii era um ser contraditório, tanto que ele se expressou usando a arte.
em portugal, o barroco ou seiscentismo tem seu início em 1580 com a unificação da península ibérica, o que acarretará um forte domínio espanhol em todas as atividades, daí o nome escola espanhola, também dado ao barroco lusitano. o seiscentismo se estenderá até 1756, com a fundação da arcádia lusitana.
no brasil, o barroco tem seu marco inicial em 1601 com a publicação do poema épico prosopopéia, a primeira obra, propriamente literária, escrita entre nós, da autoria do português, radicado no brasil, bento teixeira. o final do barroco brasileiro só concretizou em 1768, com a publicação das obras poéticas de cláudio manuel da costa . no entanto, como o barroco no brasil só foi mesmo reconhecido e praticado em seu final (entre 1720 e 1750), quando foram fundadas várias academias literárias, desenvolveu-se uma espécie de barroco tardio nas artes plásticas, o que resultou na construção de igrejas de estilo barroco durante o século xviii.
o barroco no brasil foi um estilo literário que durou do século xvii ao começo do século xviii, marcado pelo uso de antíteses e paradoxos que expressavam a visão do mudo barroco numa época de transição entre o teocentrismo e o antropocentrismo.