Por que, quando damos um soco na porta nossa mão dói? e quando nós apoiamos numa parede podemos dizer que ela nos empurra?

3º Lei de Newton:
Para toda ação, há uma reação oposta

Se você der um soco na porta, sua mão vai doer porque a porta irá retribuir da mesma força que você aplicou na mão.
A força que você aplica na parede ao se apoiar é devolvida, com a mesma intensidade, porém com direção oposta.

Um outro exemplo, é a Força Peso e a Força Normal, a FN é a força de reação à força peso, ou seja, é a força que a Terra devolve ao peso do corpo.

A gravidade sobre a gente

Lei de Newton: Toda Ação tem uma Reação.