9) o bloco a da figura pesa 102 n, e o bloco b pesa 32 n. os coeficientes de atrito entre a e a rampa são µs = 0,56 e µk = 0,25. o ângulo  é igual a 40°. suponha que o eixo x é paralelo à rampa, com o sentido positivo para cima. em termos dos vetores unitários, qual é a aceleração de a se a está inicialmente (a) em repouso, (b) subindo a rampa e (c) descendo a rampa?