Física
Física, 25.04.2017 19:49, lelerj

Para descrever uma rotação entorno de um ponto podemos utilizar um conjunto de até três rotações intrínsecas no plano. tipicamente, estas rotações podem ser abordadas de duas convenções distintas, sendo que uma delas é conhecida como ângulos de euler. nos ângulos de euler, o ultimo eixo de rotação deve ser o mesmo que o primeiro, como por exemplo na convenção x minus z minus x.

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