Que eventos históricos contribuíram para a formação do sistema feudal?

Por volta do século XI com as cruzadas , estabeleceu-se o comercio com  o comercio do oriente e foi dai que eles começaram a desenvolver as mercadorias as terras que dava mas condições para que os feudos trabalhassem e também para que eles ficassem protegidos , dai eles começaram a morar em ( não sei o nome mas coloca na sua atividade casas rs rs ) que eram comandadas pelos senhores ..

Contribuíram para a formação do sistema feudal a Queda do Império Romano do Ocidente e a  organização do Império do Sacro-Império Romano Germânico.

Com a Queda do Império Romano Ocidental, a Europa Ocidental, que era centralizada sob a autoridade romana, perde a capacidade de realizar trocas comerciais e entra em um período de isolacionismo, com disputas locais por terras.

Com a vitória dos Carolíngios, com Carlos Magno, e a união com a Igreja Católica surge novamente uma autoridade relativamente centralizada na Europa, e Carlos Magno, por meio de concessões políticas, organiza um sistema econômico fundamentado na agricultura, com divisão entre Suseranos e Vassalos, dando início ao Feudalismo.

Mais sobre o Feudalismo:

A queda do império romano levando os grandes senhores abandonarem suas moradias e irem para suas terras e fazendas no campa assim estabelecendo uma nova sociedade.

As invasões bárbaras, a queda do Império Romano ocidental, a fragmentação do território em reinos (ou feudos) e a ascenção do crsitianismo.

A teoria da deriva continental foi apresentada pelo geólogo e meteorologista alemão Alfred Wegener em 1913, com a publicação de sua obra clássica "A Origem dos Continentes e Oceanos" (Die Entstehung der Kontinente und Ozeane).[1] Wegener afirmava que os continentes, hoje separados por oceanos, estiveram unidos numa única massa de terra no passado, por ele denominado de Pangeia(do grego "Terra Única"), do Carbonífero superior, há cerca de 300 milhões de anos, ao Jurássico superior, há cerca de 190 milhões de anos, quando a Laurásia (atuais América do Norte e Eurásia) separou-se do Gondwana, que depois também dividiu-se, já no Cretáceo inferior

Com a invasão dos bárbaros, os cidadãos romanos tiveram que fugir para longe das cidades e foram morar no campo. Os senhores feudais ofereceram moradia para os fugitivos e estes aceitaram os termos do senhor feudal, que era trabalhar e servir ao senhor feudal. Com isso formaram-se os feudos que eram a base do sistema feudal.

Cruzadas 
e renascimento comercial

O feudalismo começou a se formar no século V, quando aconteceu a crise do Império Romano, que favoreceu o processo de ruralização das populações, em virtude das constantes guerras por invasões bárbaras. Ele foi se formando pela integração de elementos romanos e germânicos. 

O Império Romano, após conquistar tudo o que queria, decidiu mobilizar suas tropas para as fronteiras, porém, com o tempo, devido ao alto custo de se manter essas tropas, alguns inimigos iam adentrando no império. De início, as invasões bárbaras foram lentas e amigáveis, porém, com o tempo, passaram a ser violentas. Dos bárbaros, podemos destacar os vikings chegando pelo norte, os sarracenos pelo leste, os francos pelo oeste, os vândalos pelo sul, encantoando o Império Romano, que também ajudava nesse avanço, já que seus imperadores horríveis, como Calígula, Nero, estavam destruindo tudo. O bloqueio do Mar Mediterrâneo pelos mouros foi fundamental no início da ruralização dos europeus, pois com medo de viver nas cidades, o povo partia para castelos no interior dos países, buscando refúgio dos inimigos. Após a queda do Império Romano no ocidente em 476 d.C., os bárbaros tomam Roma, derrubando o último imperador Rômulo Augusto, e estabelecendo uma nova ordem. Os bárbaros, também influenciaram o início do feudalismo, pois doavam terras conquistadas para a Igreja, e construíram fortalezas no interior. Enfim, o feudalismo começa então depois da queda de Roma, dos avanços dos bárbaros e da igreja, e do bloqueio do Mediterrâneo.